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CD MULTIMEDIA
: PROYECTOS AVANZADOS DE ROBOTICA Y MINI ROBOTICA
CLAVE:
CD-1214
El
presente CD está dividido en los siguientes módulos:
MODULO
1: APENDICES
APENDICE 1
APENDICE 2
APENDICE 3
APENDICE 4
APENDICE 5
MODULO 2:
TUTORIALES
Estructura de un ROBOT
Motores paso a paso
Controladores de motores paso a paso
Control con motor cc
Servomotores
Motor GPS
MODULO 3:
NOTAS DE APLICACION
01 Alambres Musculares
02 Autom y Robotica
03 Brazo de Robot
04 Brazo Mecanico
05 Bumpers Infrarrojos
06 Bumpers
07 Componentes Optoelectr
08 Control de Motores
09 Control de Posicion
10 Control Rev de Motores
11 Evolucion de la Elec 2
12 Evolucion de la Elec 3
13 Evolucion de la Elec
14 Fibras Opticas Concl
15 Fibras Opticas
16 Fipbas Opticas CP
17 Fotodiodos
18 Herramientas Inst V
19 Ingenieria Optoelec
20 Intro a la Robotica
21 Intro a la Optoelect
22 Lenguaje de Programación
23 mini-robotica Cosntru
24 Minirobot
25 Minirobot
26 Modulo de Potencia
27 Robotica Siguelineas
28 Movil para mini robot
29 Movimiento sin motor 1
30 Movimiento sin motor 2
31 Opto aplicada a robotica
32 Opto aplicada robotica 2
33 Opto aplicada robotica3
34 Pathfinder
35 PICs Sisemas de Control
36 PICs Sistemas Microp
37 Pinza para Robot
38 Por que existen Robots
39 Protecto Atilla
40 Proy con Sist Optoelec
41 Proyecto Attila 2
42 Robot C por PC 2
43 Robot C por PC
44 Robot Controlado por PC
45 Robot Sonico
46 Robot Vigilante
47 Robot
48 Robotica Alas Especiales
49 Robotica Control Remoto
50 Sitios de Robotica
52 Trans por Fibras Opti
53 Vehiculos Robotizados
MODULO 4:
NOTAS DE SENSORES
01 Sensor de Liquidos
02 Sensor de Movimiento
03 Sensor de Presión
04 Sensor de proximidad
05 sensor de temperatura
06 Sensor digitalizado
07 Sensor Efecto Hall.pdf
08 Sensor Electr
09 Sensor Infrarojo Pasivo
10 Sensores de Presión
11 Sensores para Robot
MODULO 5:
NOTAS DE ALARMAS
01 10 Proyectos
con Alarmas
02 7 Proyectos de Alarmas
03 Alarma Act por corte
04 Alarma con Detector
05 Alarma con Laser
06 Alarma de Aprox
07 Alarma de Aproximacion
08 Alarma de bajo consumo
09 Alarma de Humo
10 Alarma de Nivel
11 Alarma de Subtencion
12 Alarma de Temperatura
13 Alarma Domiciliaria
14 Alarma Infrarroja 2
15 Alarma Infrarroja
16 Alarma para Automovil
17 Alarma para Motos
18 Alarma Residencial
19 alarma sencilla.tif
20 Alarma Sónica
21 Alarma Temporizada
22 Alarma Universal Prog
23 Alarma Universal
24 Alarmas para Picinas
25 Alarmas Tritemporizada
26 Automatico para Alarmas
27 Central de Alarma
28 Circuitos para Alarmas
29 Seleccion de Alarmas
30 Sirena para Alarma
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CD MULTIMEDIA: TODO SOBRE SISTEMAS DE SEGURIDAD
CLAVE:
CD-1184
MODULO
1: ALARMAS - GUIA PRACTICA PARA LA INSTALACION
- Tapa
- Capítulo 1 - Generalidades sobre alarmas
- Capítulo 2 - Central de alarmas
- Capítulo 3 - Controles de habilitación
- Capítulo 4 - Sensores
- Capítulo 5 - Sonorización
- Capítulo 6 - Planificación de una instalación
- Capítulo 7 - Interconexión de equipos
- Capítulo 8 - Casos especiales
- Capítulo 9 - Montajes de circuitos y sistemas de alarma
MODULO
2: ALARMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD
- Tapa
- Prólogo
- Capítulo 1 - Sistemas de seguridad
- Capítulo 2 - Sistemas sencillos con circuitos integrados
- Capítulo 3 - Sistemas específicos de detección
- Capítulo 4 - Circuitos de aplicación práctica
- Capítulo 5 - Equipos comerciales para sistemas de seguridad
MODULO
3: NOTAS DE ALARMAS
- 10 proyectos para alarmas
- 7 proyectos de alarmas
- Alarma activada por falta de luz
- Alarma con detectos de movimiento
- Alarma con láser
- Alarma de aproximación - 1´
- Alarma de aproximación - 2
- Alarma residencial de bajo consumo
- Alarma de humo
- Alarma de nivel
- Alarma de subtensión
- Alarma de temperatura con activación de ventilador
- Sistema de alarma domiciliaria
- Alarma infrarroja inteligente - 1
- Alarma infrarroja inteligente - 2
- Alarma para automóvil
- Alarma para moto
- Alarma residencial para principiantes
- Alarma sencilla
- Alarma sónica
- Temporizador con alarma
- Alarma universal programable
- Alarma universal con desarme programable
- Alarma para piscinas
- Alarma tritemporizada para auto
- Discador telefónico automático para alarmas
- Central de alarma microprocesada
- Circuitos para alarmas
- Selección de alarmas
MODULO
4: NOTAS DE SENSORES
- Sensor de líquidos multipropósito
- Sensor de movimiento por ultrasonido
- Sensor de presión
- Sensor de proximidad - Ayuda para estacionamiento
- Sensor de temperatura
- Sensor digitalizado de fusible
- Sensores de efecto hall
- Sensor electrónico de nivel
- Sensor ingrarrojo pasivo
- Introducción a sensores de presión motorola
- Sensores para robot
MODULO
5: ALARMA INTELIGENTE
- Nota - Sistema de alarma domiciliaria inteligente
- Archivos de programas
- Archivos LW y PCB
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CD MULTIMEDIA
: TODO SOBRE ROBOTICA
CLAVE:
CD-1142
El
presente CD está dividido en los siguientes módulos:
MODULO 1: PRESENTACIONES EN POWER POINT
En este módulo encontrará dos presentaciones especialmente
preparadas, que contienen todos los temas básicos referenentes
a Robótica y Optoelectrónica.
MODULO 2: NOTAS DE ROBOTICA
En este módulo encontrará más de 50 notas que
comentan distintos temas referentes a la robótica.
01 Alambres Musculares
02 Automatismos y Robotica
03 Brazo de Robot
04 Brazo Mecánico
05 Bumpers Infrarrojos
06 Bumpers
07 Componentes Optoelectronica
08 Control de Motores
09 Control de Posicion
10 Control Rev de Motores
11 Evolucion de la Elec 1
12 Evolucion de la Elec 2
13 Evolucion de la Elec 3
14 Fibras Opticas 1
15 Fibras Opticas 2
16 Fibras Opticas Conclusión
17 Fotodiodos
18 Herramientas Instrumental
19 Ingenieria Optoelectronica
20 Intro a la Robotica
21 Intro a la Optoelectonica
22 Lenguaje de Programación
23 mini-robotica Cosntruccion
24 Minirobot 1
25 Minirobot 2
26 Modulo de Potencia
27 Robotica Siguelineas
28 Movil para mini robot
29 Movimiento sin motor 1
30 Movimiento sin motor 2
31 Optoelectronica aplicada a la robotica 1
32 Optoelectronica aplicada a la robotica 2
33 Optoelectronica aplicada a la robotica 3
34 Pathfinder
35 PICs Sisemas de Control
36 PICs Sistemas Microprocesados
37 Pinza para Robot
38 Por que existen Robots?
39 Protecto Atilla
40 Proy con Sist Optoelectronicos
41Proyecto Attila 2
42 Robot Controlado por PC 1
43 Robot Controlado por PC 2
44 Robot Controlado por PC 3
45 Robot Sonico
46 Robot Vigilante
47 Robot
48 Robotica Alas Especiales
49 Robotica Control Remoto
50 Sitios de Robotica
52 Trans por Fibras Opticas
53 Vehiculos Robotizados
MODULO 3: NOTAS DE SENSORES
En este modulo se encontrará con gran cantidad de notas referentes
a sensores de todo tipo: de temperatura, de precisión de
movimiento etc.
01 Sensor de Liquidos
02 Sensor de Movimiento
03 Sensor de Presión
04 Sensor de proximidad
05 Sensor de temperatura
06 Sensor digitalizado
07 Sensor Efecto Hall
08 Sensor Electronico
09 Sensor Infrarojo Pasivo
10 Sensores de Presión
11 Sensores para Robot
MODULO 4: NOTAS DE ALARMAS
En este módulo encontrará gran cantidad de notas extrídas
de ediciones de Saber Electrónica, relacionadas a Alarmas:
01 10 Proyectos con Alarmas
02 7 Proyectos de Alarmas
03 Alarma Activada por corte
04 Alarma con Detector
05 Alarma con Laser
06 Alarma de Aproximación
07 Alarma de Aproximación
08 Alarma de bajo consumo
09 Alarma de Humo
10 Alarma de Nivel
11 Alarma de Subtención
12 Alarma de Temperatura
13 Alarma Domiciliaria
14 Alarma Infrarroja 1
15 Alarma Infrarroja 2
16 Alarma para Automóvil
17 Alarma para Motos
18 Alarma Residencial
19 Alarma sencilla
20 Alarma Sónica
21 Alarma Temporizada
22 Alarma Universal Prog.
23 Alarma Universal
24 Alarmas para Picinas
25 Alarmas Tritemporizada
26 Automático para Alarmas
27 Central de Alarma
28 Circuitos para Alarmas
29 Seleccion de Alarmas
30 Sirena para Alarma
MODULO 5: ALARMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD
Obra publicada por Editorial Quark, en formato digital que trata:
Los diferentes sistemas de seguridad, ya sean, antirrobos, antiasaltos,
seguridad e higiene etc. Con ejemplos útiles para el hogar
, el auto, oficinas, depósitos, galpones, etc.
MODULO 6: ALARMAS, GUIA PRACTICA
Obra publicada por Editorial Quark en formato digital, se trata
de una guía práctica de alarmas con teoría,
práctica y equipos comerciales.
MODULO 7: TUTORIAL ROBOTICA
Principios generales, Equipos de programación y Diseño
de circuitos de microrrobótica
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CD MULTIMEDIA
: Todo sobre PLCs, Autómatas y Programables
CLAVE:
CD-1133
Automatas
Programables y Robotica
El
contenido del CD es el siguiente:
MODULO
1: CURSO COMPLETO DE PLCs
Se
trata de un curso compuesto por 13 lecciones
MODULO
2: CURSO COMPLETO DE SISTEMAS DE CONTROL
En
este módulo encontrará un muy completo curso relacionados
a los sistemas de control.
MODULO
3: TODO PLC
En
este módulo encontrará variada información
sobre los PLCs en power point.
MODULO
4: NOTAS
En
este módulo encontrará gran cantidad de notas extraidas
de ediciones de Saber Electrónica, relacionados a:
- PLCs, Robótica , Automatismos
- Control reversible de motores DC
- Movimiento sin motor
- Movimiento sin motor, Aleaciones con memoria
- Control de posición para un brazo de robot
- Pinza para robot
- Vehículos robotizados con motores paso a paso
- Proyecto ATTILA
- Proyecto
ATTILA, Conclusión
- PICs
sistema de control para robots autónomos
- PICs
microprocesados para control distribuido en robótica
- Herramientas
de instrumentación virtual
- PLC:
El SCMIT H20T
- PLCs:
Controladores Lógicos Multipropósitos
- Sensores
para robot
- Robot
vigilante
- Control
de motores en robot paso a paso
- Brazo
mecánico para MSX o PC
- Automatización
y Robótica: Necesidades de la industria actual
- Robótica:
Control remoto para motores paso a paso
- Robótica:
Alambres musculares
- Robótica:
Alas especiales, simulador de mariposa
- Brazo
de robot
- Por
qué existen los robots
- Robot
controlado por PC
- Robot
controlado por PC, parte 2
- Robot
controlado por PC, parte 3
- Automatismo
en el robot enviado a Marte PATHFINDER
- Sitios
de robótica
- Introducción
a la robótica
- Robot
controlado por computadoras
- Robot
sónico
- Móvil
para mini-robot, parte 1
- Optoelectrónica
aplicada a la robótica
- Móvil
para mini-robot, parte 2
- Optoelectrónica
aplicada a la robótica, parte 2
- Móvil
para mini-robot, parte 3
- Optolectrónica
aplicada a la Robótica, parte 3
-Llave
óptica para automatismos
- Automatismos
para equipos de audio y video
- Automatismos
para ventilador
- Móvil
para mini-robot, parte 4
- Mini-Robot
- Móvil
para mini-robot, parte 5
- Móvil
para un mini-robot, parte 6
MODULO
5: ALRMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD
Obra
publicada por Editorial Quark, en formato digital que trata:Los
diferentes sistemas de seguridad, ya sean, antirrobos, antiasaltos,
seguridad e higiene etc. Con ejemplos útiles para el hogar
, el auto, oficinas, depósitos, galpones, etc.
MODULO
6: ALARMAS GUIA PRACTICA
Obra
publicada por Editorial Quark en formato digital, se trata de una
guía práctica de alarmas con teoría, práctica
y equipos comerciales.
MODULO
7: TUTORIAL PLC
Todo
lo relacionado a Autómatas programables y Controladores lógicos
programables
MODULO
8: TUTORIAL ROBOTICA
Principios
generales, Equipos de programación y Diseño de circuitos
de microrrobótica
MODULO
9: NOTAS, PROGRAMAS Y ARCHIVOS RELACIONADOS A LA NEUMATICA
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CD MULTIMEDIA: CURSO AVANZADO DE PLC Y AUTOMATAS
PROGRAMABLES
CLAVE:
CD-1215
El
contenido del CD es el siguiente :
MODULO 1:
PRESENTACIONES
Introducción a los Automatismos
Automatas distancia
Control Lógico Programable
MODULO 2: CURSO AVANZADO DE PLC
Indice
CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CAPITULO 7
CAPITULO 8
CAPITULO 9
CAPITULO 10
CAPITULO 11
CAPITULO 12
MODULO 3: CURSO DE
PROGRAMACION DE PLC
Controladores Lógicos
Programables
MODULO 4: MONTAJES
PLC PICAXE 18A
PLC PICAXE 18
PLC PICAXE 08
PLC con PIC 16F84
MODULO 5: VIDEO DE PLC
VIDEO DE PLC
MODULO 6: CURSO DE AUTOMATAS
CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CAPITULO 7
CAPITULO 8
CAPITULO 9
CAPITULO 10
CAPITULO 11
CAPITULO 12
CAPITULO 13
MODULO 7: CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATAS
PLC y Automatas Programable
Dgma. en bloques de un PLC
Construcción de un PLC
Cableado de un PLC
Lenguaje de Programacion
MODULO 8: INFORMACION DE AUTOMATAS
Arquitectura de un PLC
Banda Transportadora
Control de Movimientos
Control y Automatizacion
Funciones Logicas x tablas
Implementacion de Funciones
Mando Bimanual con PLC
Modulos
MODULO 9: SOFTWARE
SOFTWARE MI PLC
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CD MULTIMEDIA: AUTOMATAS, ROBOTS Y PLCs
CLAVE:
CD-1190
MODULO
1: CURSO AVANZADO DE PLC
MODULO
2: CURSO DE PROGRAMACION DE PLC
MODULO
3: PRESENTACIONES EN POWER POINT
- Cómo comunicar autómatas a distancia
- Mini-Robótica
- Optoelectrónica aplicada a la robótica
- PLC - Introducción a los automatismos
- Control lógico programable
MODULO
4: CURSO DE ROBOTICA
MODULO
5: CURSO DE MINI-ROBOTICA
- Capítulo 1: Mini-Robótica - Construcción
de prototipos
- Capítulo 2: Móvil para mini-robot
- Capítulo 3: Módulo de potencia del móvil
para mini-robot
- Capítulo 4: Móvil para mini-robot - Módulo
siguelíneas
- Capítulo 5: Móvil para mini-robot - Bumpers para
detectar obstáculos
- Capítulo 6: Bumpers infrarrojos para mini-robot móvil
- Capítulo 7: Mini-robot con LDR - Resistencia variable con
la luz
- Capítulo 8: Robótica Beam
- Capítulo 9: Nano robot siguelíneas simplificado
- Capítulo 10: Mini-robot con microcontrolador PICAXE
- Apéndice 1: Motores paso a paso - Funcionamiento y control
por computadora
- Apéndice 2: Controlador de motor paso a paso sin necesidad
de computadora
- Apéndice 3: TR-Brain - Controladora programable de fácil
manejo y usos múltiples
- Apéndice 4: Controladora por puerto paralelo - Uso y programación
- Apéndice 5: Robot fotocontrolado (Messiah)
MODULO
6: CURSO DE AUTOMATAS
- Lección 1: Autómatas y automatismos
- Lección 2: Lógica del PLC y estándar internacional
- Lección 3: Comparación del PLC con otras tecnologías
y componentes del PLC
- Lección 4: El procesador y la memoria del autómata
- Lección 5: El sistema de entrada/salida del autómata
- Lección 6: Cómo se realiza el cableado de las entradas/salidas
del autómata
- Lección 7: Módulos especiales de conexión
para el autómata
- Lección 8: Circuito universal para las entradas del autómata
- Lección 9: Características de los PLCs comerciales
y equipos de programación
- Lección 10: El lenguaje de programación
- Lección 11: Lenguaje de contactos y lenguaje literal
- Lección 12: El lenguaje LADDER
- Lección 13: Lenguaje de programación de los robots
MODULO
7: VIDEO CLIP - PLC
MODULO
8: MONTAJES
PLC con PIC 16F84
PLC con PICAXE-08
- PLC de 3 entradas y 2 salidas de características comerciales
- Programas
PLC con PICAXE-18
- PLC de 5 entradas y 8 salidas
- Programas
PLC con PICAXE-18A
- PLC con PICAXE-18A
- Programas
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VIDEO EN FORMATO VCD:
Principios y Fundamentos de Los Autómatas
Programables
CLAVE:
VCD-0012
Principios
y Fundamentos de Los Autómatas Programables
VCD
de 110 minutos baprx. de duracuión trata los siguientes temas:
1-Sistemas
de Control
2-Aplicación
de los PLC
3-Arquitectura
de un PLC
4-Unidad
central de proceso
5-Módulos
de Entrada
6-Módulos
de Salida
7-Sensores
8-Actuadores
9-Ejercicios
de Programación
10-Ejemplos
11-Descripciones
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VIDEO EN FORMATO DVD:
Fundamentos de Programación de PLC
CLAVE:
DVD-0007
El contenido
del DVD es el siguiente :
- ARQUITECTURA
DE LOS PLC
- UNIDAD
CENTRAL DE PROCESO
- MODULOS
DE ENTRADA Y SALIDA
- PROGRAMACION
DE UN PLC
- NECESIDADES
DE AUTOMATIZACION
- LENGUAJES
DE PROGRAMACION
- LISTADO
DE INSTRUCCIONES
- DIAGRAMAS
DE FUNCIONES Y CONTACTO
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LIBRO CLUB SABER ELECTRONICA Nº 18: CURSO
DE AUTOMATAS PROGRAMABLES Y PLC
PRCONTROLES
AUTOMATICOS
Introducción
Evolución histórica de los sistemas de control
Evolución del sistema de control
La tecnología digital en el área de control automático
Microcontroladores
Diferencia entre microcontroladores y microprocesadores
Arquitectura interna
Memoria de programa
Memoria de datos
Líneas de entrada y salida (E/S) para los controladores periféricos
Recursos auxiliares
ESTRUCTURA
DE LOS CONTROLADORES PID
Instrumentos unilazo programables
Características
Interfaz del operador
Configuración
Comunicaciones
Instalación
Características principales de los controladores
¿Qué es un PID?
Glosario de términos comunes
LOS
ALGORITMOS DE CONTROL
Introducción
El algoritmo PID
Modificaciones a los algoritmos
Controladores PID digitales
Tiempo de barrido
Discretización del algoritmo
Algoritmos posicionales
Algoritmos incrementales
SIMULACION
DE PROCESOS DE CONTROL
Analogía del simulador de proceso de nivel
Analogía del simulador de proceso de temperatura
Sintonización de procesos
Estabilidad del circuitoo de control
Sintonía de los controladores por retroalimentación
Método de oscilación de Ziegler & Nichols (Z -
N)
Método basado en la curva de reacción
SISTEMAS
DE CONTROL BASADOS EN PC
Introducción
Partes de un sistema de control basado en PC
Clasificación de sistemas de control
Sistemas externos
Sistemas internos
Dispositivos de Entrada /Salida (E/S)
PARTES
BASICAS DE UN PAQUETE DE SOFTWARE
Introducción
Creando la estrategia de control
Creando las pantallas
Ejecución de la estrategia de control
Visualización de la base de datos
El driver de comunicaciones
Sistema operativo y plataforma
la estacion de trabajo de un automata
La interface del operador
Componentes de una estación de trabajo
Creación de pantallas
Visualización de pantallas
Formatos para la presentación de información
LA ESTACION
DE TRABAJO DE UN AUTOMATA
Reglas para el diseño de las pantallas que manejan
a un PLC
Introducción
Aspectos humanos del diseño de pantallas
EL usuario
La disposición de los elementos en pantalla
Detalles de la pantalla
Características del monitor y la sala
Resumen e integración
DISEÑO
Y MONTAJE DE UN MODELO SIMULADOR DE TEMPERATURA PARA PLC
Diseño de la etapa 1
Diseño de la etapa 2
Diseño de la etapa 3
Diseño de la etapa 4
Diseño de la etapa 5
Definición de tiempos
Diseño del convertidor tensión - corriente
Perturbaciones
DISEÑO
Y MONTAJE DE UN MODULO SIMULADOR DE PROCESO DE NIVEL
Diseño del sumador de señales
Circuito integrador
Circuito final
Especificaciones de una DAQ comercial Advantech PCL 818L
DISEÑO
DEL SOFTWARE PARA PLC EN BASIC Y LAB VIEW
UML: lenguaje modelador unificado
Introducción
Requerimientos de análisis
Eventos externos
Diagrama de contexto
Eventos
Casos de uso
Escenarios
Estructura de objetos
Construcción del diagrama de clase: el diagrama de clase
del simulador
Sobre hardware y software
Implementación del software
Lenguaje de programación y herramientoas de software
Los drivers de la placa de adquisición de datos
Diseño de drivers para la tarjeta PLC - 818L de la empresa
Advantech
¿Qué es Lab View?
Programa en Lab View
Descripción de los registros a usarse en cada una de las
etapas del programa
Registros usados en la conversión A/D
Registros usados en la conversión D/A
Diseño de cada uno de los Sub Vis
Diseño del indicador o pantalla de entrada (VI Input)
Diseño del indicador o pantalla de entrada
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LIBRO CLUB SABER ELECTRONICA Nº 30: FUENTES
PULSADAS EN TV - AUDIO - VIDEO
Capítulo
1. Antecedentes de los PLCs
Control y automatización
Automatización dedicada ó estándar
Automatización Flexible
Los Relevadores como elementos de la automatización dedicada
El PLC como parte medular de la automatización flexible
Capítulo
2. Aplicaciones Genéricas
Dónde instalar un PLC
Ventajas y desventajas en el empleo de los PLC
Criterios para seleccionar un PLC
Capítulo
3. Arquitectura de un PLC y sus Señales
Unidad Central de Proceso
Módulos de entrada y salida de datos
Dispositivo de programación o terminal
Tipos de señales de un PLC
Capítulo
4. Sensores y Actuadores Tipicos que se Emplean con PLCs
Sensores
Sensores Discretos
Sensores Analógicos
Actuadores
Capítulo
5. Conociendo el Lenguaje en Escalera
Capítulo
6. Funciones Lógicas de un PLC
Función lógica AND (Y)
Función lógica OR (O)
Función lógica INVERSORA (NOT)
Función lógica NO INVERSORA
Capítulo
7. Programación Intuitiva de un plc
Capítulo
8. Programación Mediante Tablas
Programación de una entrada y una salida mediante una Tabla
de Programación
Programación de la función lógica AND (Y) mediante
una Tabla de Programación
Programación de la función lógica OR (O) mediante
una Tabla de Programación
Capítulo
9. Herramientas Complementarias de Programación y un ejemplo
práctico I
Empleo del Temporizador
Mando Bimanual
Capítulo
10. Otras herramientas Complementarias de Programación y
otro ejemplo práctico II
Empleo del Contador
Banda Transportadora
Capítulo
11. Herramientas Programación y un ejemplo práctico
III
Empleo del BIT especial
Llamar función
Banda transportadora con botones luminosos intermitentes
Capítulo
12. Programación Mediante Diagramas de Tiempos y ejemplos
prácticos
Diagramas de tiempos en la programación
Programación secuencial empleando diagramas de tiempos
Programación secuencial para controlar un proceso de dos
actuadores
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LIBRO CLUB SABER ELECTRONICA Nº 33: TODO
SOBRE MINI-ROBOTICA
CAPITULO
1
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Definición
Historia
Tipos de robots
Brazos de robots
Sensores
Beneficios de la robótica
Arquitectura de un robot
Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
Compañías que producen robots
Primeras conclusiones
Lenguaje de programación de los robots
Programación gestual o directa
Programación textual explícita
1º. Nivel de movimiento elemental
2º. Nivel estructurado
Programación textual especificativa
Programación gestual punto a punto
Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales
Lenguajes estructurados de programación explícita
Lenguajes de programación especificativa a nivel objeto
Lenguajes de programación en función de los objetos
Características de un lenguaje ideal para robótica
CAPITULO
2
PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA
Motores y servos para la construcción de un robot
Introducción
Motores de corriente continua
Motores de corriente continua con reductores
Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontrol
Más sobre servomotores
Funcionamiento del servo
Construcción de robots móviles experimentales
Estructura del microbot
Movilidad de nuestra estructura
Los sensores del microbot
El sensor CNY70
El sistema de actuación: control de motores
Control de motores por medio de microcontrolador
Giro de dos motores en un único sentido
Giro de un motor en los dos sentidos
Montaje del driver L233B con el PIC
Otro control con micro
Primer algoritmo
Segundo algoritmo
CAPITULO
3
PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA
Proyecto 1. Estructuras mecánicas para prototipos de Mini-robótica
Introducción
Definición de estructuras
Diferencial
Síncrono
Triciclo
Carro
Sistema de alimentación
Sistema de control
Actuadores
Sensores
Consideraciones de materiales, electrónica y mecanismos
Plataforma alternativas
Estructura básica del móvil
Proyecto 2. Móvil para mini-robot
Proyecto 3. Módulo de potencia para móvil mini-robot
Proyecto 4. Módulo siguelíneas
Funcionamiento
Proyecto 5. Bumpers para detectar obstáculos
Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot móvil
¿Una TV en el mini-robot?
Proyecto 7. Mini-robot con LDR (Resistencia variable con la luz)
Proyecto 8. Robótica Beam. Robot biológico.
El funcionamiento
Proyecto 9. Nano robot siguelíneas simplificado
Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
Definición del proyecto
El microcontrolador y la disposición de pines
Conexiones de la interfaz de programación
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CD MULTIMEDIA : TODO SOBRE INSTALACIONES ELECTRICAS
CLAVE:
CD-1316
- 500 Proyectos
De Electrónica
- Anenas para
Frecuencia VHF y UHF
- Aprendizaje
de Amplificadores Operacionales
- Como Funcionan
las Tarjetas Electrónicas
- Control de
motores CC mediante el PC
- Curso de
Electrónica Práctica
- El magnetron
y las microondas
- Electronica
desde Cero
- Esquemas
Electronicos del DVD
- Imagenes
instalaciones electricas de interior
- La Camara
Fotografica y Microondas
- Programas
- Que es una
Onda
- Solucion
de Problemas Comunes
- Teoria para
Principiantes
- Todo en Comunicaciones
Inalambricas
- Todo sobre
Audio
- Todo sobre
Camaras Filmadoras
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CD MULTIMEDIA: REFRIGERACION E INSTALACIONES
ELECTRICAS
CLAVE:
CD-1331
INDICE GENERAL
PRÓLOGO
CAPITULO 1: PRINCIPIOS BÁSICOS
Definición, requisitos fundamentales, 9; Sistema típico
de aire
acondicionado, plantas de generación, 12; Funciones básicas
a cumplir
por los sistemas, enfriamiento y deshumectación, 13; calentamiento
y humectación, 14; ventilación, filtrado, 15; circulación
del
aire, 16; Requisitos particulares, simpleza de instalación,
17; control
automático 10; consumo energético, 19; dispositivos
de seguridad,
confiabilidad de funcionamiento, 20; facilidad de ampliación,
mantenimiento
mínimo, 21; preservación del medio ambiente, 22; condiciones
de funcionamiento de los equipamientos. Clasificación general
de las instalaciones, por su misión, por la época
del año, 24;
por su forma de instalación, 25; por el tipo de equipamiento,
26;
Equipos de expansión directa, Equipos de expansión
indirecta o
agua enfriada, 27; Clasificación por sistemas de aire acondicionado.
CAPITULO 2: CONFORT TÉRMICO
Bases fisiológicas para el acondicionamiento, metabolismo,
33; balance
energético, 34; regulación del calor del cuerpo humano,
36;
vestimenta. Condiciones del local, 37; temperaturas el aire y
superficies, 38; humedad, 40; movimiento del aire. Calidad del aire
interior, 41; Ecuación del bienestar, escala de sensación
térmica,
42; Abaco de confort, 45; condiciones aconsejables, limitaciones
al
ábaco de confort, 47.
CAPITULO 3: CALIDAD DEL AIRE INTERIOR
Característica, 49; Norma ASHRAE 62/89, 50; procedimiento
de
cantidad de aire de ventilación (VR), 51; procedimiento de
calidad
del aire interior (IAQ), 52. Evaluación de la polución,
54; ejemplo
de aplicación, 56; comparación con la norma ASHRAE
62/89, 57;
solución al problema de la contaminación interior.
Síndrome del edificio
enfermo, 58.
CAPITULO
4: PREMISAS BASICAS DEL PROYECTO
Conceptos básicos. Funcionamiento a cargas parciales, 65;
Sistemas
de volumen constante y temperatura variable, regulación todo
o nada, regulación mediante by-pass del aire, 68; regulación
del
caudal de agua enfriada, regulación mediante recalentamiento,
70;
Sistemas de volumen variable y temperatura constante, 72; Zonificación,
74; radiación solar, 75; horarios de uso, disipaciones
térmicas internas, 78.
CAPITULO 5: EQUIPOS PRIMARIOS
Sistemas de refrigeración, Refrigeración mecánica,
80; refrigerantes,
82; Compresores, alternativo, 84; rotativo, 86; centrífugo,
axihelicoidal (tornillo), 87; espiral. Condensadores, 89; condensadores
enfriados por aire y por agua, 91; Torre de enfriamiento.
Dispositivos de expansión, 93; válvula de expansión,
tubo capilar.
Evaporador, 95; accesorios. Bomba de calor, 98; sistema aire-aire,
101; descongelación del serpentín exterior, 103; desequilibrio
crítico,
104. Refrigeración por absorción, 106; aplicaciones
de la máquina de
absorción, 111.
CAPITULO 6: SISTEMAS UNITARIOS
Generalidades. Acondicionador de aire individual de ventana o muro,
112; cálculo simplificado, 115; Equipos autocontenidos externos
(Roof-top), 116; Equipos autocontenidos interiores con condensación
por aire incorporada (Wall Mounted), 121; Acondicionador
de aire interior compacto expansión directa con condensación
exterior enfriado por aire. Con condensador enfriado por agua.
Sistema con equipos unitarios con bomba de calor por circulación
de agua (WLHP), 124; funcionamiento de los equipos WLHP, 126;
Desagüe de condensado de equipos de aire acondicionado, 128.
CAPITULO 7: SISTEMAS TODO REFRIGERANTE
Split simple, 130; Sistemas multi-split, 135; Sistemas de refrigerante
variable (VRV), 136; características básicas, 139.
CAPITULO 8: SISTEMAS TODO AGUA
Generalidades, ejemplo, 144; Características del sistema.
Fan-coil
individual, 146; tipos de equipos, preselección, 147; Unidad
enfriadora
de agua, 150; componentes de la unidad, volumen mínimo de
agua refrigerada, 151; Sistemas de distribución del agua,
153.
CAPITULO
9: SISTEMAS TODO AIRE
Generalidades, 156; Sistemas de volumen constante. Simple zona,
157; Sistema multizona, 160; recalentamiento, 160; mezcla de
aire, distribución con doble conducto, 162; distribución
con equipos
multizona, 164; unidades de tratamiento zonales. Sistemas de
volumen variable, 168; ventilador de caudal constante con compuertas
by-pass, ventilador de caudal variable, 171. Calefacción
de
los sistemas de volumen variable, calentamiento integrado
(VVT),174; ejemplo de aplicación, 175; análisis de
operación del
sistema de control, 178; inconvenientes del sistema de volumen
variable, 181.
CAPITULO 10: SISTEMAS AIRE-AGUA
Generalidades. Sistema de inducción, 184; Fan-coil con aire
primario,
187; Paneles radiantes con aire primario (techos fríos),
190;
condiciones de diseño, 191. limitaciones de los sistemas
de techos
frío, 196.
CAPITULO 11: ELECCIÓN DE LOS SISTEMAS
Aspectos del problema, 198; Ejemplos de división en zonas,
199;
solución con un único equipo de velocidad constante,
con equipos
autocontenidos por zona, 200; con sistema de volumen variable,
201; con sistema todo agua, con sistema todo refrigerante, 202.
Ejemplo de análisis de factores económicos, 202; Guía
de aplicaciones,
205.
BIBLIOGRAFIA
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REVISTAS SABER ELECTRONICA: 5 EDICIONES COMPLETAS
EN PAPEL
Incluye los
números:
- SE-248
- SE-250
- SE-252
- SE-254
- SE-256
- SE-258
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KIT
PRACTICO EDUCATIVO: Entrenador de Sistemas
de Seguridad
CLAVE:
HDV-001A
No caben dudas
que con PICAXE, realizar diseños de circuitos electrónicos
es más sencillo... En este artículo describimos el
funcionamiento de una alarma de 3 zonas de entrada y dos zonas de
activación, pero lo más importante es que todos los
parámetros pueden ser reprogramados a voluntad del técnico
y/o del usuario. Una de las zonas es de disparo demorado, para que
le dé la oportunidad al usuario de desconectar la alarma
cuando está ingresando a la propiedad, las otras dos zonas
son de disparo instantáneo, lo que implica que una vez detectada
una interrupción, las salidas cambian de estado de inmediato.
En cuanto a las salidas, una de ellas es de activación continua,
de modo que una vez disparada la alarma, sólo se desactivará
esa salida si se desconecta la central y la otra salida es temporizada,
es decir, una sirena sonará durante 3 minutos y luego se
apagará, quedando el sistema en "alerta" por si
se produce una nueva interrupción en alguna de esas zonas,
en cuyo caso la salida volverá a activarse. Y eso no es todo...
El sistema detectará la posibilidad de fallos en algún
sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitará
para que no haya disparos erráticos del sistema, quedando
las otras dos zonas en estado normal para detectar la presencia
de instrusos.
Proponemos el
armado de una central de alarma multipropósito que puede
utilizarse junto con otros bloques funcionales para realizar sistemas
de seguridad inteligentes, cuyo desempeño dependan del ingenio
y la habilidad del técnico. La central basa su funcionamiento
en un microcontrolador PICAXE08.
Hoy en día,
casi todos los edificios modernos tienen algún tipo de alarma.
Por ejemplo, un sistema contra incendios puede tener una serie de
detectores de humo para actuar a tiempo, si se observa el humo de
un incendio.
Sin embargo, muchos sistemas de alarmas son también sistemas
de seguridad, por ejemplo el sistema de alarma de una plataforma
de perforación puede monitorear la temperatura y presión
del petróleo crudo a medida que es extraído y puede,
automáticamente, apagar el sistema si se detecta una falla.
Esto favorece a la seguridad, tanto de los trabajadores como del
medio ambiente alrededor de la plataforma.
Todos estos sistemas están compuestos por dispositivos de
entrada y salida. A menudo estos dispositivos están conectados
a un microcontrolador, el cual interpreta la información
suministrada por los sensores y luego enciende o apaga las salidas
en el momento correcto.
En el caso de
un sistema de alarma contra incendios, las entradas podrían
ser los sensores de humo y el teclado numérico del frente
del panel de control. Los dispositivos de salida serían la
pantalla del panel de control, la sirena externa y luces estroboscópicas.
El microcontrolador es el “cerebro” del sistema.
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OPCION
1: PRECIO DE LA PROMOCION ELIGIENDO ESTE KIT ----> $185
KIT PRACTICO EDUCATIVO: PLC DE 3 ENTRADAS Y
2 SALIDAS MICROCONTROLADAS
CLAVE:
HDV-003A - Incluye
Microcontrolador Picaxe 08
El PLC que vamos
a describir reúne los requisitos de un equipo industrial
y es muy útil para aplicaciones donde se requiera "controlar"
algún proceso sencillo. Nuestro PLC posee 3 entradas cuyas
señales son amplificadas por medio de amplificadores operacionales
y optoaisladas por medio de integrados comerciales del tipo UN25
y 2 salidas que son conducidas a relés por medio de transistores
del tipo BC548. Estos elementos hace que el equipo se comporte de
forma aceptable para controlar salidas de hasta 12A con tensiones
de 125V. El cerebro del PLC, se un PICAXE-08 el cual puede ser programado
sin quitarlo de la placa de circuito impreso para que realice las
operaciones que precisa el usuario. Lo
interesante de este circuito es que puede ser empleado como sistema
de alarma para una casa, para controlar procesos industriales como
máquinas inyectoras de plástico o para controlar motores
paso a paso, es decir, podrá realizar casi cualquier actividad
de índole industrial. Para
la programación del PLC, se empleará el Editor de
Programas del sistema PICAXE.
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OPCION
2: PRECIO DE LA PROMOCION ELIGIENDO ESTE KIT ----> $255
KIT PRACTICO EDUCATIVO: PLC DE 5 ENTRADAS Y
8 SALIDAS MICROCONTROLADAS
CLAVE:
ICA-017A
- Con características comerciales.
Incluye
Microcontrolador Picaxe 18M
Se trata de
un PLC con características comerciales, construido con un
PICAXE18A, que posee 5 entradas optoacopladas y 8 salidas a través
de relés de 7A de contacto para tensiones de hasta 250V y
28A para bajas tensiones de corriente continua. Se alimenta con
una tensión de 12V y se programa en forma muy sencilla ya
sea en BASIC o en lenguaje de flujo. Tanto los CDs como las revistas
que acompañan a este PLC contienen toda la información
necesaria para que aprenda a trabajar con PLCs sin inconveniente.
El PLC se programa con el utilitario "Programing Editor"
(contenido en uno de los CDs).
Puede seleccionar
el PLC armado, listo para ser utilizado, o el kit completo para
que Ud. mismo arme su prototipo
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